Acanthicus Agassiz in Spix & Agassiz, 1829
Ancistrus Kner, 1854
Chaetostoma Heckel in Tschudi, 1846
Cordylancistrus Isbrìcker, 1980
Dolichancistrus Isbrìcker, 1980
Exastilithoxus Isbrìcker & Nijssen in Isbrìcker, 1979
Hemiancistrus Bleeker, 1862
Hypocolpterus Fowler, 1943
Lasiancistrus Regan, 1904
Leptoancistrus Meek & Hildebrand, 1916
Lipopterichthys Norman, 1935
Lithoxancistrus Isbrìcker, Nijssen & Cala, 1988
Lithoxus Eigenmann, 1910
Megalancistrus Isbrìcker, 1980
Neblinichthys Ferraris, Isbrìcker & Nijssen, 1986
Panaque Eigenmann & Eigenmann, 1889
Parancistrus Bleeker, 1862
Peckoltia Miranda-Ribeiro, 1912
Pseudacanthicus Bleeker, 1862